Фамилия Малоярославцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Малоярославцев ведет свое начало от названия города Малоярославец, расположенного в Калужской области. Вполне вероятно, что основатель рода Малоярославцевых был жителем этого древнего города. Считается, что Малоярославец был основан в конце XIV века князем Владимиром Андреевичем Серпуховским, который назвал его в честь сына Ярославцем. После присоединения города к Московскому княжеству в 1485 году, он был переименован в Малоярославец. С 1776 года присвоен статус города. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Малоярославец, со временем получил фамилию Малоярославцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Малоярославцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Малоярославцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.