Фамилия Мамилина образована от арабского мужского имени Мамил. Мамилом называется священный верблюд. По преданию, он происходит от верблюда, на котором путешествовал Магомет; употребляется для отвоза царских подарков в Мекку. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Мамилиных можно лишь на основании генеалогических исследований.