Фамилия Мамцева — женская форма фамилии Мамцев, и её разбор стоит начать с мужского варианта, так как именно он даёт ключ к происхождению. В основе фамилии лежит прозвище или нецерковное имя Мамец. Суффикс -ев указывает на принадлежность: Мамцев буквально значит «сын (или потомок) Мамца».

Корень «мам-» в русских прозвищах многозначен. Самая вероятная версия — связь с диалектным словом «мамка» (мать, кормилица) или «маменькин сынок». В таком случае Мамцем могли назвать изнеженного, домашнего ребёнка или, наоборот, того, кто постоянно был при матери. Однако в северных и сибирских говорах «мамцем» иногда называли медведя-самца, что могло дать прозвище сильному, неуклюжему или косолапому человеку. Третья, более редкая возможность — происхождение от тюркского имени Мамет (производное от Мухаммед), которое в русской среде переделывали на свой лад. Но для фамилии Мамцев эта версия менее убедительна: форма «Мамец» скорее характерна для чисто русской народной ономастики, чем для заимствований.

Словообразовательная модель проста: основа Мам- + уменьшительный или пренебрежительный суффикс -ец, который часто использовался для образования прозвищ (ср. Купец, Молодец). Затем к этой основе добавили типичный русский патронимический суффикс -ев. Фамилия недворянская, скорее всего, крестьянская или мещанская, так как образована от бытового прозвища, а не от церковного имени.

Географически фамилия Мамцева (и Мамцев) встречается в основном в центральных и южных регионах России, особенно в Ростовской области и Краснодарском крае, что косвенно подтверждает её диалектную, а не тюркскую природу. В документах XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян и посадских людей с этой фамилией, но массового распространения она не получила — это скорее редкая, локальная фамилия. Если ваши предки носили её, они, вероятнее всего, были простыми земледельцами или ремесленниками, а прозвище родоначальника отражало либо его характер, либо внешность.