Фамилия Мамцов — один из тех случаев, когда корень слова сбивает с толку, а на деле всё проще, чем кажется. На слух она напоминает что-то «мамкино», но это ложная тропинка. Основа здесь не «мама», а «мамец» — так в старых русских говорах называли малорослого, низкорослого человека, а иногда и просто коротышку. Слово «мамый» в диалектах означало «маленький», «небольшой», и от него пошли прозвища Мамец, Мамко, Мамка. Фамилия Мамцов — это типичная русская патронимическая модель с суффиксом -ов, то есть «чей?» — «сын Мамца». Прозвище Мамец давали не в обиду, а как бытовую характеристику: невысокий, приземистый мужик.

Суффикс -ец в основе (Мамец) — уменьшительно-оценочный, он часто встречается в древнерусских прозвищах (ср. Молодец, Удалец). Со временем прозвище Мамец превратилось в фамилию Мамцов, где выпала беглая гласная «е» — обычное дело для русского словообразования. Никакого отношения к молочным продуктам или к «мамзелям» фамилия не имеет, хотя в народной этимологии её иногда шутливо связывают с «мамцем» — якобы так в некоторых регионах называли сметану или простоквашу. Но ономасты сходятся: первичное значение — «маленький», «коротышка».

Географически фамилия Мамцов не привязана к какой-то одной области, но чаще встречается в центральных и южных регионах России, особенно в бывшей Тульской, Рязанской и Воронежской губерниях. В документах XVI–XVII веков встречаются крестьяне и посадские люди с прозвищем Мамец — например, в писцовых книгах по Рязанскому краю. Сословно фамилия явно крестьянская или мещанская: дворянских родов Мамцовых не зафиксировано, герба нет.

Редкий нюанс: в некоторых говорах «мамцом» называли ещё и человека, который постоянно жалуется или ноет (от глагола «мамлить» — мямлить, говорить невнятно). Так что у фамилии мог быть и второй, более поздний, пласт значения — ворчун или нытик. Но основная и самая распространённая версия всё же связана с ростом и комплекцией.