Фамилия Мамцова — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В ней сразу заметна нестандартная основа «Мамц-», которая не похожа ни на типичное крестильное имя, ни на распространённое прозвище от профессии.

Чтобы понять корень, нужно отбросить суффикс -ов- (женская форма Мамцова указывает на мужскую основу Мамцов). Основа «Мамц» почти наверняка восходит к прозвищу или имени Мамец. Это уменьшительно-ласкательная форма от имени Мамонт (в народе — Мамон) или от редкого имени Мамей. В русских говорах слово «мамоня» означало ласковое обращение к ребёнку, а «мамка» — кормилица. Таким образом, прозвище Мамец могло закрепиться за человеком, который был нежен с детьми, или за тем, кто жил при материнском доме.

Суффикс -ец в основе указывает на принадлежность к определённой группе или на характерный признак: «мамец» — это буквально «маменькин сынок» или, в более широком смысле, человек, которого так прозвали за мягкость и привязанность к дому. В ономастике это типичная модель: прозвище на -ец (как Молодец, Удалец) затем обрастало патронимическим суффиксом -ов, образуя фамилию сына — Мамцов.

Географически фамилия Мамцова встречается разрозненно, но чаще всего её фиксируют в южнорусских областях (Курская, Воронежская, Ростовская) и в Поволжье. Там диалектное слово «мамца» (ласковое обращение к матери) было в ходу, что подтверждает бытовое, а не церковное происхождение фамилии.

Спорных версий здесь немного. Иногда основу пытаются связать с тюркским словом «мам» (пятно, родинка), но это натяжка: суффикс -ец в таком случае необъясним. Куда правдоподобнее, что перед нами чисто славянское прозвище, которое в быту дали человеку по его характеру или семейному положению.