Фамилия Мартынцов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Мартынцов послужило церковное имя Мартин. Имя Мартынец (каноническая форма — Мартин) в переводе с латинского языка означает "посвященный Марсу; воинственный". Таким образом, потомок человека, обладающего именем Мартынец, со временем получил фамилию Мартынцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Мартынцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мартынцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.