Фамилия Мартинцов — редкий случай, когда имя-основа почти не вызывает споров, а суффикс говорит о многом. В основе лежит каноническое имя Мартин — народная форма латинского имени Мартин (Martinus), означающего «посвящённый Марсу» или «воинственный». Но главная особенность здесь не в корне, а в том, как именно фамилию образовали.

Мартинцов — это не привычный «Мартинов» (сын Мартина) и не «Мартынов» (в более русифицированном варианте). Суффикс -цов указывает на иную модель: фамилия произошла не напрямую от имени, а от прозвища или отчества, уже имевшего форму Мартинец. Сначала человека звали, скажем, Иваном Мартинцом (то есть маленьким Мартином, сыном Мартина), а уже его потомки стали Мартинцовыми. Такая цепочка характерна для западнорусских и белорусских земель, где суффикс -ец активно использовали для образования уменьшительных или патронимических форм. Часто так называли младшего сына или человека небольшого роста.

Словообразовательная модель с суффиксом -цов распространена в фамилиях, где основа оканчивается на -ец: ср. Бойцов (от «боец»), Кузнецов (от «кузнец»). Но Мартинцов стоит в этом ряду особняком, потому что «мартинец» — не профессия и не предмет, а именно прозвище по имени. Это делает фамилию более редкой по сравнению с массовыми Мартыновыми и Мартиновыми.

Географически фамилия тяготеет к юго-западу России и к Беларуси. Встречается она нечасто, и носители, скорее всего, происходят из крестьянской или мещанской среды — в дворянских родословных книгах она не зафиксирована. В некоторых говорах могла возникнуть путаница с написанием: Мартинцов могли записать как Мартынцов, но исходная форма с «и» в корне ближе к церковному варианту имени.

Если ваша фамилия Мартинцов — предки, вероятно, были выходцами из регионов, где говорили на смеси русских и белорусских говоров, а родоначальника звали Мартином, но в обиходе он был Мартинцом — младшим или невысоким.