Фамилия Марусенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Марусенков послужило церковное имя Мария. Фамилия Марусенков восходит к имени Маруся, производной форме крестильного женского имени Мария. По одной из версий, оно означает «отвергнутая», по другой — «печальная». В православии это имя переводится как «госпожа». Скорее всего, фамилия Марусенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Марусенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Маруся, со временем получил фамилию Марусенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Марусенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Марусенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.