Фамилия Матрасова — женская форма, образованная от мужской Матрасов, которая, в свою очередь, восходит к прозвищу Матрас. Слово «матрас» (или «матрац») вошло в русский язык в XVII–XVIII веках из немецкого или голландского через польское посредничество. Прозвище могли дать человеку, который изготавливал или продавал матрасы, но скорее всего оно носило ироничный характер: так могли назвать медлительного, вялого, сонливого человека, который «мягок» и нерасторопен, как матрас.

В русских говорах слово «матрас» имело и переносное значение — «толстяк», «увалень». Поэтому фамилия Матрасов могла закрепиться за человеком крупного телосложения или флегматичного нрава. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Матраса» или «из семьи Матраса». Модель образования типична для русских фамилий второй половины XIX века, когда прозвища и профессии переходили в наследственные именования.

Интересно, что в старых переписных книгах встречается не только прозвище Матрас, но и фамилия Матрасов в разных губерниях — от Тверской до Астраханской. При этом в южных регионах, где был силён польский и украинский языковой слой, «матрас» могло звучать как «матрац», что породило параллельную фамилию Матрацов. Встречаются и варианты с ударением на первый слог — Матрасов, что говорит о диалектных особенностях произношения.

Версия о происхождении от тюркского слова «матрас» (воин, боец) маловероятна для русской фамилии: в тюркских языках это слово не зафиксировано в значении личного имени или прозвища, а в русский попало через европейские языки. Так что основная линия — бытовая, прозвищная, без героического подтекста.

Фамилия не относится к числу дворянских или старинных боярских — её носители, скорее всего, происходили из крестьян, ремесленников или мещан. В современной России Матрасовы встречаются нечасто, в основном в центральных и поволжских областях.