Фамилия Мацюцкий — редкая и территориально привязанная. Её основа — мужское имя Мацюта, которое в свою очередь происходит от канонического имени Матвей (из древнееврейского Маттитьяху — «дар Яхве»). В белорусской и украинской народной традиции имя Матвей сокращали до Маць, Мацей, Мацюк, Мацюта. Суффикс -цк- (в полной форме -цкий) указывает на шляхетское происхождение или на принадлежность к определённой местности: такую модель активно использовали в Речи Посполитой, и носители фамилии Мацюцкий, скорее всего, происходили из мелкой православной или униатской шляхты.

Модель «имя + суффикс -цкий» типична для фамилий, которые закреплялись за целым родом по имени основателя. То есть родоначальника звали Мацюта, а его потомков — Мацюцкие. В отличие от более массовых фамилий на -ов/-ев, эта форма не была «крестьянской» — она указывала на сословный статус, пусть и невысокий. В Российской империи после разделов Польши многие носители таких фамилий остались в мещанском или однодворческом сословии.

Географически фамилия тяготеет к западным областям современной Беларуси (Гродненщина, Брестчина) и к украинскому Полесью. Встречается также в архивных записях Волынской губернии XIX века. Ударение, вероятно, падает на второй слог — Мацю́цкий, хотя в устной речи возможны варианты.

Фамилия не имеет отношения к польскому слову «мацюк» (поросёнок) — это случайное созвучие. Основа здесь сугубо антропонимическая, от имени, а не от прозвища. Среди однокоренных — Мацюк, Мацюкевич, Мацейко, Мацюта, Мацевич. Все они восходят к тому же корню Матвей, но различаются по суффиксам, которые указывают на разную географию и социальную среду: -ук/-юк — западноукраинская и белорусская модель, -евич — патроним, -цкий — шляхетский вариант.