Основой фамилии Мавренкова послужило церковное имя Мавр. Мужское имя Мавр в переводе с греческого означает "тёмный". Со временем, вероятно, род Мавренко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов.