Фамилия Мавренкова — женская форма фамилии Мавренков, и её происхождение напрямую связано с мужским именем Мавр. В основе лежит церковное имя Мавр, которое в переводе с греческого означает «тёмный». Это имя давали при крещении, и в святцах оно встречается благодаря нескольким раннехристианским святым, например, святому Мавру, ученику святого Бенедикта.

Словообразовательная модель здесь нестандартная. Сначала от имени Мавр образовали прозвище или обиходную форму — Мавренко. Суффикс -енко в украинской и южнорусской традиции указывал на потомка или младшего члена семьи (буквально «маленький Мавр», «сын Мавра»). Когда носитель такой фамилии (или его потомки) оказался в среде, где преобладала великорусская модель фамилий на -ов, произошла русификация: к основе Мавренко добавили типичный русский суффикс -ов. Так появилась фамилия Мавренков, а Мавренкова — её вариант для замужней женщины или дочери.

Таким образом, предок носителей этой фамилии, скорее всего, был выходцем с украинских или белорусских земель, которого в документах записали как Мавренко, а позже, при переезде в центральные или северные области России, фамилия адаптировалась к местным грамматическим нормам. Географически фамилия Мавренков встречается преимущественно в центральных регионах России, что подтверждает версию о миграции и последующей русификации. В отличие от более распространённых фамилий вроде Маврин, которые образованы напрямую от имени, Мавренков сохраняет след украинского патронимического суффикса, что делает её особенно интересной для этимологического анализа.