Фамилия Мавренков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Мавренков послужило церковное имя Мавр. Мужское имя Мавр в переводе с греческого означает "тёмный". Скорее всего, фамилия Мавренков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Мавренко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. О точном месте и времени возникновения фамилии Мавренков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мавренков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.