Фамилия Мавренковы — одна из тех, что хранит след сразу двух языковых традиций. Её основа — церковное имя Мавр, которое носил раннехристианский святой. В переводе с греческого «маврос» значит «тёмный», и первоначально это было прозвище по цвету волос или кожи. В святцах имя закрепилось благодаря почитанию святого Мавра, день памяти которого приходится на 3 февраля (по старому стилю).

Ключевая особенность фамилии — её необычная словообразовательная цепочка. Сначала от имени Мавр образовали уменьшительную или обиходную форму Мавренко. Суффикс -енко характерен для украинской и белорусской традиции: в этих землях так оформляли фамилии, указывая на молодого человека или сына. Мавренко буквально означало «сын Мавра» или «потомок Мавра». Затем, когда носители фамилии оказались в великорусской среде, к основе добавили типичный русский суффикс -ов, превратив Мавренко в Мавренков. Так фамилия прошла «русификацию», сохранив память о южном происхождении.

Встречаются и другие варианты написания: Мавренков, Мавренко, изредка Мавренковы во множественном числе. В документах XVII–XVIII веков, когда фамилии только закреплялись, подобные переходные формы встречались часто — особенно у переселенцев с земель Речи Посполитой в центральные и южные уезды России.

Интересно, что имя Мавр в народной среде иногда путали с похожими словами: «ма́врить» (делать тёмным, пачкать) или с названием мавританского народа. Однако прямое влияние этих значений на фамилию маловероятно: основой остаётся именно крестильное имя.

По сословной принадлежности предки Мавренковых могли быть крестьянами или однодворцами. Фамилия не встречается среди старых дворянских родов, внесённых в Бархатную книгу, но её носители известны в курских, орловских и воронежских метрических книгах XIX века. Точное место и время возникновения фамилии установить сложно — процесс формирования фамилий на южных окраинах России растянулся до середины XIX века, и многие семьи меняли окончания при переездах.