Фамилия Менсо — редкая в русском контексте, и её разумнее всего рассматривать как иноязычную, скорее всего, западноевропейскую. Русская ономастика не знает суффикса -со в фамилиях: типичные окончания для исконных фамилий — -ов, -ев, -ин, -ский, -их. Отсутствие привычного русского суффикса указывает на то, что фамилия либо была записана в исходном виде, либо принадлежит народу, у которого такая модель образования нормальна.

Наиболее вероятное происхождение — итальянское или испанское. В этих языках фамилия Menzo или Menzo встречается как вариант от имени Мензо (уменьшительное от Domenico, то есть Доменико, или от Clemente — Климент). В Италии она могла закрепиться в северных областях, например в Венето или Ломбардии. Испанский вариант Menzo мог возникнуть как сокращение от Mencía или как топонимическая фамилия от названия местечка.

Другая версия — фамилия могла быть принесена в Россию через немецкое или голландское посредничество. В Нидерландах и Германии фамилия Menso существует как краткая форма от имени Менсо (Menso), которое, в свою очередь, восходит к древнегерманскому «mein» — «сила, мощь». В таком случае фамилия означает «сын Менсо» или просто «относящийся к Менсо», без дополнительного суффикса.

В русских документах фамилия Менсо могла появиться в XVIII–XIX веках вместе с иностранными специалистами (инженерами, врачами, архитекторами), приглашёнными на службу. Записывали её на слух, без переделки, поэтому она сохранила оригинальное окончание. Встречается она и среди обрусевших потомков, но крайне редко: по открытым данным, в современной России носителей фамилии Менсо — единицы.

Таким образом, если вы ищете корни фамилии Менсо, стоит смотреть в сторону Италии, Испании или северо-запада Германии, а не русских фамильных моделей. Исходное значение, скорее всего, личное — «принадлежащий Менсо», где Менсо — сокращённое имя от более длинного христианского.