Фамилия Михалицкая — женская форма фамилии Михалицкий, и её основа — имя или прозвище Михалец, Михалица. Это типичная модель для восточнославянских фамилий на -ский/-цкий, которые в XV–XVII веках чаще всего получали дворяне, шляхта и духовенство, а позже — и крестьяне после отмены крепостного права, особенно на западе и юге России, в Беларуси и на Украине.

Корень фамилии — Михаил (др.-евр. «кто как Бог»). Но если в основе лежит не полное имя, а его уменьшительная форма — Михалец или Михалица, — это указывает на прозвище по имени отца или главы семьи. Суффикс -иц- в основе (Михалиц-) характерен для западнорусских и польских говоров: так могли называть сына или дочь Михаила — «Михалица» буквально значило «Михайлова дочь» или «жена Михаила». Затем к этому прозвищу добавили типичный фамильный суффикс -к(а), уже в женском роде.

Географически фамилия Михалицкий/Михалицкая распространена в основном в западных регионах бывшей Российской империи: в Гродненской, Минской, Волынской губерниях, а также в современной Беларуси и на западе Украины. Встречается она и у поляков (Michalicki). Это косвенно подтверждает шляхетское происхождение части носителей: многие мелкопоместные дворяне в этих краях носили фамилии на -ский, образованные от названий имений или уменьшительных имён.

Интересная деталь: в польской ономастике фамилия Michalicki могла возникнуть и от названия населённого пункта — например, деревни Михалице или Михалич. Если так, то Михалицкая — это не «дочь Михаила», а «та, что из Михалиц». Но в русской и белорусской традиции личное имя-основа всё же вероятнее: фамилий, образованных от канонических имён через уменьшительные формы, в этом регионе подавляющее большинство.

Сословный состав носителей фамилии был пёстрым. В XIX веке Михалицкие встречались и среди крестьян-однодворцев (особенно в Курской и Воронежской губерниях, куда переселяли «западных» крестьян), и среди мещан, и среди духовенства. Например, в клировых ведомостях Могилёвской епархии упоминаются священники с фамилией Михалицкий — что типично для семинарских фамилий, образованных от имени святого (Михаил Архангел) с добавлением «благородного» суффикса -ский.