Фамилия Мильдворф — случай в русском ономастиконе настолько редкий, что сразу вызывает подозрение в нерусском происхождении. И это подозрение оправданно: перед нами не славянская модель с суффиксом -ов или -ин, а готовое немецкое сложное слово. Основа фамилии — две корневые части: Mild и Dorf. Первая (mild) переводится как «мягкий», «кроткий», «нежный», вторая (Dorf) — «деревня», «село». В буквальном смысле фамилия означает «Мягкая деревня» или «Кроткое село». Скорее всего, это не прозвище человека, а топонимическая фамилия — её получил выходец из населённого пункта с таким названием. В Германии действительно встречаются деревни и хутора с именем Mildorf или Mildorf, хотя они редки.

Суффикс -в- в русской передаче — это адаптация немецкого окончания или просто результат транслитерации: оригинальное Mildorf при переносе в русский язык могло получить прибавку -ф на конце, чтобы сохранить чтение (в немецком конечное -f произносится чётко). Вариант Мильдворф, а не Мильдорф, указывает на то, что фамилия могла быть записана через «в» уже в русских документах — возможно, под влиянием польского или белорусского произношения, где звук [d] перед гласной иногда озвончается или передаётся через букву «в» при адаптации.

Носители фамилии Мильдворф в Российской империи — это почти наверняка потомки немецких колонистов, приглашённых Екатериной II в XVIII веке. Они селились в Поволжье, Причерноморье, на Волыни. Фамилия могла закрепиться за одной семьёй, переехавшей из конкретного села Мильдорф (такие названия встречаются в Баварии и Саксонии). В отличие от массовых немецких фамилий вроде Шмидт или Мюллер, Мильдворф — штучный товар: она не попала в списки самых распространённых колонистских фамилий, а значит, её родословная прослеживается точнее.

С точки зрения словообразования, это чистая топонимика: человек, которого звали «из Мильдорфа», стал Мильдворфом. Никакого прозвищного или профессионального значения у корней нет — «мягкая деревня» не описывает характер человека, а лишь место. В русском языке фамилия сохранила немецкую грамматику: она не склоняется по падежам как русская (не «Мильдворфов», а «Мильдворф»), и женская форма идентична мужской. Если вы встретили эту фамилию в современных российских архивах, скорее всего, её носители — потомки тех самых колонистов, прошедшие через депортации и возвращения.