Фамилия Милотворский образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Милотворский послужило мирское имя Милотвор. Мирское имя Милотвор состоит из двух компонентов. Первая часть берет начало от прилагательного «милый» со значением «приглядный глазу и сердцу». В старину под словом милое подразумевали все доброе и светлое. Вторая часть имени Милотвор восходит к глаголу «творить», то есть «создавать, производить». Таким образом, именование Милотвор можно трактовать как «созидающий милое». Вероятно, родители назвали сына Милотвором, желая, чтобы он вырос добросердечным, благодушным и отзывчивым человеком. Не исключено, что фамилия Милотворский образована от прозвища Милотвор, имеющего ту же этимологию, что и имя. В таком случае, Милотвором могли прозвать того, кто всегда был готов помочь окружающим как советом, так и делом. Суффикс –ский может указывать на украинское, белорусское или польское происхождение фамилии Милотворский. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милотвор, со временем получил фамилию Милотворский. О точном месте и времени возникновения фамилии Милотворский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милотворский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.