Фамилия Милотворский — редкий пример фамилии, образованной не от имени святого или профессии, а от пожелания, зашитого в личное имя. В основе лежит мирское имя Милотвор, которое носили на Руси до распространения обязательных календарных имён. Сложносоставные имена вроде Милотвора — древняя традиция, идущая от языческих имён-оберегов, но здесь она обретает христианский оттенок: родители называли так сына, желая ему стать «созидающим милое», то есть творящим добро.

Первая часть имени восходит к прилагательному «милый». В старину это слово значило не только «приятный внешне», но и «добрый, светлый, достойный любви». Вторая часть — от глагола «творить», то есть «создавать, производить». В сумме получается прозрачная семантика: Милотвор — тот, кто создаёт вокруг себя добро. Такое имя не столько описывало человека, сколько задавало программу его жизни, и в этом его отличие от многих других мирских имён, которые просто фиксировали внешность или поведение.

Возможно, Милотвором называли не при рождении, а в зрелом возрасте — как прозвище. Тогда оно звучало бы как характеристика: так могли сказать о человеке, который всегда готов помочь советом и делом, не ждёт просьбы, а сам замечает нужду. В этом случае фамилия закрепилась за его потомками уже как родовое имя, отсылающее к нравственному облику предка.

Суффикс -ский в фамилии Милотворский указывает на географию её возникновения. Такая модель типична для украинских, белорусских и польских земель, где фамилии с -ский/-цкий получили широкое распространение ещё в XVI–XVII веках. В великорусских говорах чаще использовали суффиксы -ов/-ев, поэтому Милотворский с большой вероятностью сформировался на западнорусских территориях или под польским влиянием. Там же подобные имена-пожелания встречались чаще, чем в северной и центральной Руси.

В итоге фамилия Милотворский — не про место, не про ремесло, а про добродетель. Она сохранила в себе целую жизненную установку: быть человеком, который творит милое. Потомок Милотвора, сам того не зная, носит в фамилии напоминание о том, каким хотели видеть его далёкого предка.