Фамилия Митинцева образована от мужского прозвища или имени Митинец, а то, в свою очередь, — от имени Митя. Митя — народная, краткая форма крестильного имени Дмитрий (в переводе с греческого «принадлежащий Деметре», богине земледелия). Таких «усеченных» имен в русской традиции множество: Петя от Пётр, Ваня от Иван. Суффикс -ин- в основе «Митин» указывает на принадлежность («Митин сын»), а суффикс -ец добавляет значение лица, носителя признака. То есть Митинец — это буквально «тот, кто относится к Мите»: сын, внук или человек из семьи Мити.

Словообразовательная цепочка здесь нестандартная. Обычно фамилии на -ов/-ев или -ин образуются сразу от имени: Митин, Дмитриев. Но Митинцев (женская форма Митинцева) — более редкая модель, где сначала от имени образовали прозвище (Митинец), а уже от него — фамилию с патронимическим суффиксом -ев. В русских говорах суффикс -ец часто давал прозвища по родству или месту: кузнец, молодец, а здесь — по отцу. Такая фамилия могла закрепиться в среде, где было принято идентифицировать человека не напрямую по имени отца, а по его уменьшительной форме в обиходе.

Географически фамилия Митинцева встречается рассеянно, но чаще в центральных и северных регионах России: Вологодская, Костромская, Архангельская области, а также в Сибири, куда переселенцы принесли прозвища. Встречается и вариант Митинцов — с твердым окончанием, что характерно для южнорусских говоров (например, в Курской или Воронежской области). Разница в окончании (-ев против -ов) не меняет смысла: оба варианта означают одно и то же — «принадлежащий Митинцу».

Носители фамилии в XVIII–XIX веках, судя по архивным записям, чаще всего были крестьянами или посадскими людьми. В переписных книгах встречаются Митинцевы среди государственных крестьян, реже — среди мещан. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что подтверждает ее простонародное происхождение: прозвище от домашнего, а не полного имени.