Фамилия Митинкова — женская форма от Митинков, а та, в свою очередь, образована от мужского прозвища или имени Митинок. Основа здесь — «Митя», уменьшительная форма от Дмитрий. Суффикс -ок в основе Митинок указывает на что-то малое или принадлежащее: Митинок мог означать «маленький Митя» или «сын Мити». Фамилии на -ов/-ев обычно получали дети или домочадцы: Митинков — буквально «чей?» — из рода Митинка.

Редкость фамилии в том, что она сохранила двойной суффикс: сначала уменьшительное -ок, потом патронимическое -ов. Это не частая модель: обычно от Мити сразу шла фамилия Митин, а Митинков — более сложный вариант, который мог закрепиться в какой-то одной местности. Скорее всего, предок носителя этой фамилии звался не просто Митей, а именно Митинком — так в быту могли называть младшего в семье или подростка, чтобы отличить от отца-Дмитрия.

География фамилии не широкая. Митинковы встречаются в основном в центральных и южных областях России, особенно в Воронежской и Липецкой областях, а также на Украине. Там форма Митинок как прозвище или неофициальное имя была в ходу ещё в XIX веке. В остальных регионах фамилия редкая, что говорит о локальном происхождении — скорее всего, от одного родоначальника в конкретном селе.

В отличие от простого Митина, Митинкова несёт отпечаток народной словообразовательной игры: суффикс -ок придавал имени ласковый или пренебрежительный оттенок. Если бы предок был уважаемым человеком, его бы скорее записали как Митина или Дмитриева. А Митинков — фамилия из крестьянской или мещанской среды, где ценили не столько официальное имя, сколько бытовое прозвище по дому.