Фамилия Митусов чаще всего восходит к имени Митус — народной, уменьшительной форме крестильного имени Дмитрий. В переводе с греческого оно означает «подвластный, посвященный Деметре»: в античной мифологии Деметра — богиня плодородия и земледелия. Такая модель образования типична для русских фамилий: от обиходной формы имени, которой пользовались в семье, закрепляли отчество, а затем и фамилию.

Существует и другая гипотеза, менее распространенная, но имеющая право на жизнь. Согласно ей, основа фамилии — прозвище Митус (или Митусый), связанное с глаголом «митусить». Владимир Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет это слово как «глядеть одним глазом; суетиться; моросить (о дожде)». Отсюда и возможные значения прозвища: так могли назвать человека, который прищуривался на один глаз, беспокойного и суетливого, либо ребенка, родившегося в пасмурную дождливую погоду. Какая из версий ближе к истине — сказать трудно, но первая, от имени Дмитрий, выглядит правдоподобнее: она опирается на массовую практику образования фамилий от крестильных имен, тогда как прозвищная версия требует допущения, что редкий диалектный глагол закрепился именно в этой семье.

Род Митусовых — известный русский дворянский род, и это добавляет фамилии особый исторический вес. Род происходит от Тимофея Григорьевича, который в 1571 году подписал поручную запись по князе Мстиславском. Его сын Иван Тимофеевич, дьяк, служил в Перми в 1612 году, а в 1629-м был объезжим головой в Москве. Потомки Ивана Тимофеевича служили стольниками и стряпчими. В XVIII–XIX веках род дал нескольких заметных фигур: Петр Петрович Митусов (1750–1823) был сенатором и почетным опекуном, его брат Василий Петрович (1754–1822) занимал должность Калужского и Новгородского губернатора, а Григорий Петрович (1795–1871) также дослужился до сенатора. Род Митусовых внесен в VI часть родословной книги Московской губернии, что свидетельствует о его древности.

Герб Митусовых, внесенный во 2 часть «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи», заслуживает отдельного упоминания. Посередине щита — серебряный крест. В верхних частях: справа на голубом поле серебряная шестиугольная звезда, слева на золотом поле три стрелы, положенные крестообразно острыми концами вверх. В нижних частях: справа на золотом поле подкова с пятью гвоздями, слева на голубом поле серебряный полумесяц. Щит увенчан дворянским шлемом с дворянской короной и тремя страусовыми перьями. Такая символика — обычный для русского дворянства набор геральдических элементов, но сочетание звезды, стрел, подковы и полумесяца придает гербу запоминающийся вид.

Среди однофамильцев, не связанных с дворянской ветвью напрямую, выделяется Степан Степанович Митусов — ученик Н. А. Римского-Корсакова, сотрудник и друг Н. К. Рериха, Н. И. Рихтера, И. Я. Билибина, К. А. Марджанова, М. А. Бихтера, либреттист И. Ф. Стравинского. Его жизнь и мастерство расцвели в эпоху русского Серебряного века, и он остался в истории как человек, соединявший музыку, театр и живопись. Так что фамилия Митусов несет в себе и память о древнем дворянском роде, и след в культуре начала XX века.