Фамилия Младенцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Младенцев образована от прозвища Младенец. Так на Руси называли детей до 7 лет. Однако в некоторых говорах, например в пермских, слово «младенец» употреблялось в значении «молодец», то есть удалой, храбрый, бодрый человек. Также младенцем называли «нестарого холостяка». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Младенец, со временем получил фамилию Младенцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Младенцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Младенцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.