Основой фамилии Молочкова послужило мирское имя Молочко. Мирское имя Молочко восходит к аналогичному нарицательному. К подобным именам может относиться и имя Молочко. Возможно и то, что Молочком назвали ребёнка, которого долго вскармливали материнским молоком. Однако в основе фамилии Молочкова может лежать не только мирское имя, но и прозвище Молочко. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Молочко, со временем получил фамилию Молочкова.