Фамилия Молочкова образована от мирского имени или прозвища Молочко, которое восходит к нарицательному «молоко». В старину такие имена давали не для того, чтобы выделить человека среди других, а как личное имя, которое должно было принести ребёнку удачу или отразить его особенности.

Скорее всего, Молочком называли ребёнка, которого долго вскармливали материнским молоком. В крестьянской среде это было заметное обстоятельство: кормилица или мать, у которой хватало молока, пользовалась уважением, а сам ребёнок получал имя, подчёркивающее его крепость и здоровье. Возможно и другое: прозвище Молочко могло закрепиться за взрослым человеком, например, за торговцем молоком, скотником или пастухом, чей труд был связан с молочным хозяйством. Но версия с ранним детским именем выглядит правдоподобнее — в русской ономастике такие «молочные» имена встречаются у разных славянских народов и чаще всего относятся к младенцам.

Суффикс -ов- в фамилии указывает на принадлежность: Молочкова — это «дочь или жена человека по имени Молочко». По модели образования фамилия относится к самому массовому типу русских фамилий, которые складывались в XV–XVII веках из отчеств. Сначала сына Молочка звали Молочков сын, затем это сочетание сократилось до фамилии Молочков, а женская форма Молочкова закрепилась за женщинами в роду.

В словарях русских фамилий, например у Б. Унбегауна, подобные образования от нарицательных с «детским» значением разбираются как типичные для северных и центральных регионов России, где мирские имена держались дольше, чем на юге. Встречаются и однокоренные фамилии: Молоков, Молочкин, Молочников. Последняя — отдельная, от названия профессии молочника, а вот Молочков и Молочкова напрямую связаны с личным именем Молочко.

Точных сведений о том, когда и где впервые зафиксирована фамилия Молочкова, в открытых источниках нет. Но по косвенным данным — распространению формы с суффиксом -ов- и мирским именем в основе — её можно отнести к фамилиям, сложившимся в XVI–XVII веках в среде крестьян и посадских людей. В переписных книгах того времени такие имена не редкость, хотя конкретно Молочко пока не обнаружено. Это не говорит о редкости фамилии, скорее о том, что архивы сохранились не полностью.

Если ваши предки носили фамилию Молочкова, скорее всего, они происходили из семьи, где несколько поколений подряд держали скотину или жили в местности с развитым молочным промыслом. Сама фамилия звучит тепло и по-домашнему, и её носительницы могут считать, что в ней закрепилась память о ребёнке, которого бережно выходили и выкормили.