Фамилия Муромцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Прозвище Муромец получил выходец из древнего города Муром (основан в 862 году), расположенного во Владимирской области. Своё название город ведёт от финно-угорского слова «мурома», которое, скорее всего, переводится как «возвышенное место у воды». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Муромец, со временем получил фамилию Муромцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Муромцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Муромцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.