Фамилия Нагурские хранит память о происхождении человека, передаваясь из поколения в поколение как ценное свидетельство семейной истории. Она представляет собой самобытный памятник славянской культуры, и её происхождение уходит корнями в прозвище Нагур. Скорее всего, это прозвище произошло от украинского существительного «гура», то есть «куча», с помощью приставки «на-». Куча — это большое количество чего-либо сыпучего или мелкого, наваленного в одном месте. Вероятно, прозвищем Нагур нарекли человека, живущего на горе или в холмистой местности. В те времена, когда не существовало точных адресов, подобные именования помогали быстро найти нужного человека, и фамилия Нагурский относится к их числу.

Суффикс -ский, с помощью которого образовалась фамилия, по своему происхождению является русским. Прозвище Нагур закрепилось за человеком как наиболее употребительное именование, а со временем легло в основу фамилии Нагурский. Однако здесь стоит присмотреться внимательнее: окончание -ский в славянской традиции чаще указывает на принадлежность к месту или роду, чем просто на личное прозвище. Поэтому правдоподобнее выглядит версия, что предок Нагурских получил фамилию по названию местности — например, села или усадьбы, носившей имя Нагуры или Нагурки. Такая модель была распространена у польской и украинской шляхты, где фамилии на -ский закреплялись за владельцами земель. Впрочем, для крестьян и мещан подобное именование тоже могло возникнуть — по месту жительства, чтобы отличить человека, живущего «на гуре», то есть на возвышенности.

Известный обладатель фамилии — Ян Иосифович Нагурский (1888–1976), польско-русский морской летчик, гидроавиатор. Он первым совершил полеты на самолете севернее полярного круга, а также первым выполнил мертвую петлю на гидросамолете. Его биография добавляет фамилии особый оттенок: полярная авиация и суровый северный климат перекликаются с возможным значением основы — «гора», «возвышенность». Впрочем, процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Нагурский можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.