Фамилия Нагурская — женская форма фамилии Нагурский, а та, в свою очередь, образована по модели, типичной для польской и западнорусской (белорусской, украинской) шляхты. Суффикс -ский указывает на дворянское или, как минимум, землевладельческое происхождение: так называемые «топонимические» фамилии давались по названию родового поместья или местности, откуда человек был родом. В отличие от простых крестьянских фамилий на -ов/-ев, -ин, эта модель в XVI–XVII веках закреплялась за теми, кто владел землёй, даже если владение было крошечным.

Корень «Нагур-» — скорее всего, от географического названия. В Польше и на западе Беларуси есть несколько мест с названием Нагурки, Нагура, Нагуже (Nagórze, Nagórki), что в переводе со старого польского означает «на горе» или «пригорок». То есть Нагурский — это буквально «тот, кто с пригорка» или «живущий на возвышенности». Первый носитель фамилии, вероятно, получил её по прозвищу, которое закрепилось за его усадьбой, стоявшей на холме.

Вторая, менее вероятная версия, связывает фамилию с личным именем Нагур (возможная народная форма от Григорий или Игнатий), но топонимическое происхождение выглядит убедительнее: в польской ономастике фамилии на -ский массово образовывались именно от названий урочищ, а не от имён.

В Российской империи после разделов Польши фамилия Нагурский/Нагурская встречалась в губерниях, где жила польская и белорусская шляхта: в Гродненской, Минской, Волынской, а также среди обрусевшей шляхты на западе современной России. Часть носителей могла утратить дворянский статус и перейти в мещанство или крестьянство, но сама фамилия сохранила характерный «шляхетский» суффикс.

В современном русском языке фамилия склоняется по общим правилам: Нагурская, Нагурской, Нагурскую. Ударение, скорее всего, на втором слоге — Нагу́рская, хотя в польском варианте могло быть на первом (На́гурска).