Фамилия Нагурська — женская форма польской или украинской фамилии Нагурський (Nagórski, Nahurskyj). Мужской вариант — Нагурський. В основе лежит польское слово «góra» — гора. Фамилия образована с помощью типичного для шляхетских и дворянских фамилий суффикса -ский/-цький, который указывал на принадлежность к местности. Таким образом, Нагурський — это «тот, кто с горы», «живущий на возвышенности».

Чаще всего такие фамилии давали по названию родового поместья или хутора: Нагура, Нагури, Нагурки. В Польше и на западе Украины немало топонимов с корнем Nagór-: деревни Нагуже, Нагурки. Первый носитель фамилии, скорее всего, владел землёй или жил в селе, стоявшем на холме. Вариант написания через «ськ» (а не «ск») указывает на украинскую фонетическую адаптацию: в украинском языке смягчение согласного перед «і» — норма.

Интересно, что фамилия Нагурська (и мужской вариант) нередко встречается в западных областях Украины — Львовской, Ивано-Франковской, Тернопольской. Там она могла возникнуть как среди православного, так и среди католического населения. В польском языке существует точный аналог — Nagórska, который пишется через «ó», но в украинской передаче букву «ó» заменили на «у», что и дало форму Нагурська.

Родственных фамилий — несколько: Нагорский, Нагорский, Нагора. Все они ведут к одному корню, но различаются суффиксами и региональными особенностями. Нагурська стоит ближе к польской ономастической традиции, чем, скажем, фамилия Нагорный, которая более характерна для восточнославянских земель.