Фамилия Нащинцев образована от прозвища Нащинец, которое, вероятно, происходит от названия деревни Нащино Невельского района Псковской области. Согласно этому, вполне вероятно, что основатель рода был выходцем из этих мест. В основу топонима Нащино, скорее всего, легло слово «нащина», которое означает «все, что свое; имущество». Также в псковских и тверских говорах Нащинцем называли земляка, сослуживца и так далее, то есть «одного из наших». Так и прозвище Нащинец закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Нащинцев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Нащинец, со временем получил фамилию Нащинцев.