Фамилия Недаров — редкий случай, когда основа говорит сама за себя: перед нами явный «отрицательный» отфамильный вариант, образованный от прозвища Недар. В старину так могли назвать человека, которого считали бесталанным, неудачливым или неспособным к чему-либо — то есть «не даровитого». Слово «дар» в этом контексте означало не подарок, а дарование, талант, способность. Прозвище Недар закреплялось за человеком, о котором говорили: «Не дал бог ума» или «Не дался ему ремесло».

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность — Недаров буквально означает «сын Недара» или «из рода Недаровых». Такие фамилии на -ов типичны для центральной России и севера, где прозвища легко переходили в наследственные именования. Интересно, что фамилия не получила широкого распространения: она встречается точечно, в основном в Поволжье и на юге Урала. Это говорит о том, что прозвище было локальным и не стало массовым.

Можно встретить и другую версию: от глагола «недарить» — то есть не делать подарков, быть скупым. Однако она менее правдоподобна: в русской ономастике прозвища от глаголов с отрицанием обычно строятся через форму прошедшего времени («Неподарил», «Недал»), а не через отглагольное существительное. К тому же семантика «недаровитости» встречается в фамилиях чаще, чем «негостеприимства» — ср. Бесталанов, Неудачин.

Фамилия Недаров — не про «нехватку подарков», а про оценку человеческих качеств. Предок носителя, скорее всего, получил это прозвище от соседей или в крестьянской общине, где меткое слово могло закрепиться на века. В дореволюционных источниках фамилия почти не фиксируется среди дворянства или купечества — это крестьянская или мещанская фамилия, что подтверждается её корневой простотой и отсутствием книжных вариантов написания.