Фамилия Недрсеко — редкий случай, когда написание почти полностью скрывает исходное слово. С первого взгляда она кажется украинской или польской, но суффикс -ко действительно характерен для украинских фамилий, где он часто указывает на происхождение от прозвища или уменьшительной формы имени. Однако основа «Недрс-» не встречается ни в одном известном ономастиконе, и это заставляет искать другие пути.

Правдоподобнее всего, что перед нами искажённая при записи фамилия, возникшая из-за диалектного произношения или ошибки писаря. В русских и украинских говорах существовало слово «недресва» — так называли крупный песок, гравий или каменную крошку. Человек, получивший прозвище Недрёс или Недреса, мог быть дорожным рабочим, каменотёсом или жить на песчаной почве. Если к основе «Недрес-» добавить украинский суффикс -ко (указывающий на потомка, «сын Недреса»), то выйдет Недреско. При небрежном написании «е» легко заменялось на другое «е» или даже «ё», а буква «с» могла перейти в «с» с последующим смещением: так Недреско превратилось в Недрсеко.

Менее вероятная версия связывает фамилию с польским словом «niedźwiedź» (медведь), но для этого пришлось бы допустить цепочку сильных искажений: niedźwiedź → Niedźwiedź → Niedźwiedzko → Недзведзко → Недрсеко. Такое возможно при записи фамилии поляка в русскоязычной среде, но слишком сложно для массового бытования.

Географически фамилия Недрсеко почти не встречается в современных справочниках. Она может быть единичным вариантом от более распространённой фамилии Недреско или Недрес, которые изредка фиксируются на западе Украины и в Беларуси. Сословно её носители, скорее всего, были крестьянами или мещанами — суффикс -ко в украинской традиции не указывает на дворянство, а напротив, подчёркивает простонародное происхождение.

Таким образом, основная версия: фамилия Недрсеко — это украинская по форме фамилия, образованная от прозвища Недреса (связанного с песком или щебнем) с помощью патронимического суффикса -ко, искажённая при письме.