Фамилия Недурова — яркий пример того, как отрицательная приставка «не-» меняла смысл прозвища на противоположный. В основе лежит слово «дур» или «дурый», которое в старых русских говорах значило «глупый», «бестолковый», а иногда и «злой», «вредный». Соответственно, «Недур» — это человек, которого прозвали «не глупым», то есть смышлёным, сообразительным. Прозвище давали в насмешку или, наоборот, как характеристику ума: мол, этот себе на уме, его не проведёшь.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: к основе «Недур» добавили суффикс «-ов», а затем — женское окончание «-а». В русской традиции фамилии на «-ов» сначала закреплялись за мужчинами (Недуров), а женская форма (Недурова) возникла как производная от мужской. Изначально это было отчество: «чей сын? — Недуров», то есть потомок человека по прозвищу Недур.

Любопытно, что фамилия эта редкая и географически привязана в основном к центральным и южнорусским областям. Встречается в документах по Воронежской, Тамбовской, Рязанской губерниям. Сословно носители чаще всего были крестьянами или однодворцами — людьми, которые несли сторожевую службу на южных рубежах. В таких семьях прозвища нередко давали по личным качествам, и «Недур» вполне могло быть уважительным — так называли мужика сметливого, умеющего постоять за себя.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Дуров, Дурново, Дурницын — показывает, что корень «дур» был распространён, но приставка «не-» встречается гораздо реже. Это делает Недуровых заметными даже на фоне других «отрицательных» фамилий вроде Некрасовых, Негодяевых или Немудровых. Если у Дуровых основа прямая и часто нелестная, то Недуровы получили прозвище с положительным оттенком, хотя и построенное на отрицании.