Фамилия Норенков образована от прозвища Нора. Маловероятно, что такое прозвище связано со словом «нора», т.е. местом жительства лесных зверей. Скорее всего, в его основе лежит слово «норка», которое имеет два значения: «ласка, хищный зверек». Таким образом, прозвище Нора мог получить решительный человек. Так, предок Норенковых мог быть охотником на норок. Согласно еще одной версии, это прозвище ведет свое начало от слова «нор» - «омут, яма под водой», либо от глагола «норить» - «ловить неводом подо льдом». В таком случае основатель рода Норенковых мог быть рыбаком. Веселовского упоминаются однокоренные фамилии: Норок Лука Пашков, помещик, 1500 г., Новгород; Ширяй Нороватый, городовой приказчик, 1562 г., Переяславль. Со временем род Норенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов.