Фамилия Носилкин образована от прозвища Носилка, а не от слова «носилки» в современном значении. В старину носилкой называли не только приспособление для переноски грузов, но и человека, который постоянно что-то носит — таскает воду, дрова, мешки. Прозвище Носилка могли дать работящему, но невысокому по положению человеку, возможно, батраку или подёнщику, чья работа заключалась в перемещении тяжестей. В некоторых говорах «носилкой» иронично называли того, кто любил посплетничать, то есть «носить» новости и слухи.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Носилкин — «сын Носилки». Модель образования типична для русских фамилий XVI–XVII веков, когда прозвище отца переходило к детям с прибавлением патронимического суффикса. Фамилия редкая, встречается преимущественно в центральных и северных областях России, особенно в Вологодской и Костромской губерниях, где такие прозвища по роду занятий были распространены.

Интересная деталь: в отличие от более частых фамилий Носов, Носиков, которые восходят к названию части лица, Носилкин стоит особняком. Его основа — глагол «носить», а не существительное «нос». Поэтому версия о том, что предок Носилкиных был обладателем крупного носа, ошибочна. Словообразовательная цепочка здесь прозрачная: носить → носилка (прозвище) → Носилкин.

В дореволюционных метрических книгах фамилия фиксируется в форме Носилкины, что подтверждает её исконно русское происхождение. Сословная принадлежность носителей — в основном крестьяне и мещане. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.