Фамилия Носилков — одна из тех, что образована от прозвища, связанного с действием или предметом. В основе лежит слово «носилки» — приспособление для переноски тяжестей или людей. Прозвище Носилок, Носилка могли дать человеку, который изготавливал носилки, либо тому, кто постоянно что-то носил — грузчика, носильщика. В некоторых говорах «носилкой» называли и просто ношу, поклажу, так что прозвище могло закрепиться за тем, кто ходил с большим грузом или сам был грузным, тяжелым на подъём.

Суффикс -ов в фамилии Носилков указывает на стандартную русскую патронимическую модель: «сын Носилка». Такие фамилии массово складывались в XV–XVII веках, когда прозвище отца переходило к детям в притяжательной форме. Интересно, что в отличие от частых фамилий на -ов от односложных основ (Петров, Иванов), здесь основа двусложная и редкая, что сразу сужает круг возможных носителей.

Географически фамилия Носилков встречается в основном в центральных и северных областях России — в Вологодской, Костромской, Кировской областях. Это говорит о том, что прозвище бытовало в крестьянской среде, где ремёсла и бытовые занятия давали устойчивые имена. В дворянских родословных книгах фамилия не зафиксирована, так что предки Носилковых — скорее всего, государственные или помещичьи крестьяне, возможно, занимавшиеся извозом или строительством.

Словарь русских фамилий не даёт однозначного толкования этой фамилии, но связь с «носилками» — самая прямая и логичная. Альтернативная версия — от диалектного «носилкий» (ловкий в ношении) — менее убедительна, так как такое прилагательное не зафиксировано в устойчивых прозвищах. Таким образом, фамилия Носилков — это профессиональное или характеризующее прозвище, которое закрепилось в роду и дошло до наших дней в стандартной форме на -ов.