Фамилия Нырькова образовалась от прозвища Нырёк. По одной из версий, в его основе лежит глагол «нырять», т.е. «скрываться, прятаться». Вполне вероятно, Нырьком называли замкнутого, необщительного человека, жившего в уединении. Возможно также, что это прозвище возникло в Псковской или Тверской губерниях, где глагол «нырять» употреблялся в значении «бранить, ругать». В таком случае прозвище Нырёк отражало такие черты характера родоначальника Нырьковых как вспыльчивость, несдержанность и т.п. Однако если учитывать значение суффикса –ик (уменьшительное), с помощью которого образовалось прозвище, то вытекает предположение о том, что Нырьком могли называть наоборот мягкого, безвольного человека. В основу прозвища Нырёк мог лечь и диалектный глагол «нырить», который в новгородских и тамбовских говорах означает «высматривать исподтишка; соваться везде из любопытства, шнырять, лазить по углам, искать», а в псковских – «тосковать» (В.И. Соответственно, Нырьком в народе могли прозвать хитреца, любопытного человека, или же того, кто часто тосковал, грустил. Существует также гипотеза, возводящая прозвище Нырёк к названию птицы семейства утиных – нырок. Эта птица имеет узкий ареал обитания: населяет небольшие, заросшие тростником, озёра и болота. Гнёзда устраивает на земле, скрывая их в траве у берегов водоёмов. Нырок считается среди птиц отличным пловцом, поэтому прозвище Нырёк мог получить человек, обладающий навыками превосходного пловца. Кроме того, прозвище Нырёк могло относиться к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность человека. Поэтому можно предположить, что основатель рода Нырьковых был охотником, преимущественно на нырка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Нырёк, со временем получил фамилию Нырькова.