Фамилия Нырков образована от прозвища Нырок. Оно, в свою очередь, происходит от глагола «нырять», т.е. «уйти, опуститься, спрятаться внезапно в яму, в подполье». В тверских говорах это слово имело значение «бранить, ругать, поносить», в новгородских и тамбовских – «шнырять, высматривать», в псковских – «тосковать». Таким образом, Нырком могли называть либо того, кто жил в низине, либо сварливого, бранного, любопытного или грустного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Нырок, со временем получил фамилию Нырков.