Фамилия Ныркова образована от прозвища Нырок, а то, в свою очередь, от глагола «нырять». В словаре Даля у этого глагола зафиксировано значение «уйти, опуститься, спрятаться внезапно в яму, в подполье». Отсюда первая и самая прямая версия: Нырком называли человека, который жил в низине, в овраге или в какой-то впадине, — этакая географическая характеристика места поселения. Но глагол был куда многозначнее, и в разных говорах он обрастал собственными смыслами. В тверских говорах «нырять» значило «бранить, ругать, поносить», в новгородских и тамбовских — «шнырять, высматривать», а в псковских — «тосковать». Так что прозвище Нырок могло достаться и сварливому, бранчливому человеку, и любопытному, и тому, кто вечно ходил хмурым.

Чаще всего прозвища с таким корнем давали не по одному признаку, а по совокупности. Суффикс -ок в слове «Нырок» указывает на лицо, склонное к действию, выраженному глаголом, — это типичная модель для русских прозвищ (сравните: Шмыгунок, Прыгунок). Важно и то, что «нырок» — это ещё и название птицы семейства утиных. В охотничьей среде такое прозвище могло закрепиться за ловким, вертким человеком, который так же легко уходит от опасности, как ныряет утка. Эта версия менее вероятна для фамилии, но полностью исключать её не стоит: прозвища от названий птиц на Руси были обычным делом.

Фамилия построена по стандартной патронимической модели: к основе Нырок добавили суффиск -ов, а затем окончание -а по женскому роду. То есть Ныркова — это буквально «дочь (или жена) Нырка». Мужской вариант — Нырков — встречается чаще, но женская форма, как и положено, сохранила ту же основу. Интересно, что фамилия не слишком распространена, и это говорит о её локальном происхождении: скорее всего, она возникла в северо-западных или центральных губерниях, где были распространены перечисленные говоры.

Встречается и вариант написания с одной «р» — Ныкова, но это уже другая фамилия, от прозвища Нык, которое в некоторых диалектах означало «молчаливый». Путать их не стоит: Ныркова чётко отсылает к нырянию, а не к молчанию. Что касается известных носителей, то среди Нырковых есть и спортсмены, и деятели культуры, но специально перечислять их здесь нет смысла — фамилия не настолько громкая, чтобы список кого-то удивил. Гораздо интереснее то, что за ней стоит целый веер диалектных значений, который показывает, насколько ёмким было народное слово.