Фамилия Нюкало — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти не изменилось за века. В ней нет суффикса принадлежности (-ов, -ин), который превратил бы прозвище в фамилию по отцу: Нюкало — это чистая основа, то, как человека называли при жизни. Такая модель (прозвище без переоформления) характерна для украинских, белорусских и южнорусских фамилий, особенно в казачьей среде.

Разбираем корень. «Нюкать» в русских говорах значит «ныть, хныкать, скулить», а «нюкало» — тот, кто постоянно ноет или канючит. В некоторых диалектах «нюкать» — погонять лошадь окриком «ню-ню!», но для прозвища вероятнее первое значение: так могли прозвать капризного ребёнка или ворчливого взрослого. Слово экспрессивное, звукоподражательное, с оттенком пренебрежения.

Встречается фамилия в основном в западных областях России (Смоленская, Брянская, Псковская) и на востоке Беларуси — там, где «нюкать» в значении «хныкать» было в ходу у местных говоров. В украинском языке «нюкати» тоже существует, но реже.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает понять контекст. Нюхин, Нюхинский образованы от «нюх» (обоняние) — совсем другая семантика. А вот Нюкалов — уже вариант с русским суффиксом -ов, где прозвище переделали в отчество: «чей? — Нюкалов». Нюкало же осталось в исходной форме, что говорит о более раннем закреплении или о том, что фамилию дали не по отцу, а по устойчивому уличному прозвищу.

В документах фамилия нечастая. В ревизских сказках XIX века по Смоленской губернии встречаются крестьяне Нюкало, но без указания на сословные привилегии — скорее всего, это бывшие государственные или помещичьи крестьяне. Дворянских родов с такой фамилией нет.

Таким образом, Нюкало — прозвищная фамилия, застывшая в именительном падеже, с прозрачной, хоть и нелестной, внутренней формой: «тот, кто нюкает», то есть нытик или капризуля. В современном языке она звучит архаично, но именно это и делает её ценной для историка — в ней сохранилось живое слово народной речи.