Фамилия Огибалов напрямую связана с прозвищем Огибало, которое, в свою очередь, восходит к глаголу «обогнуть». Если отталкиваться от самого распространённого толкования, то прозвище указывало на род занятий человека или на его место жительства, например, на дом, стоящий на изгибе реки или дороги. Впрочем, народная молва приписывала такое прозвище и нерешительному человеку, который будто бы «огибал» острые углы в разговоре и деле, избегая прямых ответов.

Интересно, что история фамилии уходит корнями в глубокую древность. В труде историка С. Б. Веселовского упоминаются Огибаловы Семен Яковлевич Кривошея и Иван Булат, жившие еще в конце XV века. Эти имена показательны: прозвище Кривошея у одного из первых носителей фамилии как будто подтверждает версию о «непрямом», обходном пути, а вот Иван Булат намекает на характер или, возможно, ремесло. Позже, в XVI—XVII веках, Огибаловы встречаются в новгородских и псковских землях, что говорит о северо-западном происхождении фамилии. Таким образом, потомок человека с прозвищем Огибало со временем получил фамилию Огибалов, закрепившуюся в официальных документах той эпохи.