Фамилия Осепцова — женская форма фамилии Осепцов. В основе лежит имя или прозвище, и здесь есть интрига, потому что фамилия звучит нестандартно для русского уха. Скорее всего, корень — Осеп-, который восходит к просторечной форме имени Осип. Осип — это народный вариант церковного имени Иосиф (др.-евр. «Бог прибавит»). В русских говорах имя Осип дало множество производных: Осепка, Осепок, Осепко. Суффикс -ец- в основе Осепец указывает на принадлежность или характерный признак: Осепец — это либо «сын Осипа» (патроним), либо человек, которого в быту называли Осепком, а затем переделали в Осепца.

Суффикс -ов- в фамилии стандартный для русских фамилий, он указывает на принадлежность: «чей?» — Осепцов, то есть потомок Осепца. Модель образования типична для центральной России и севера, где фамилии на -ов/-ев доминируют. Однако сама основа редкая: фамилии от Осип (Осипов, Осипцев) встречаются часто, а вариант с «е» вместо «и» (Осеп-) — диалектный, характерный для тех мест, где произношение «Осеп» было нормой. Такое «яканье» или «еканье» фиксируется в северных и некоторых среднерусских говорах.

Версия с прозвищем, не связанным с именем, менее вероятна, но возможна. В диалектах слово «осепать» могло означать «ошибаться», «спотыкаться», и тогда Осепец — человек неловкий или сбивчивый в речи. Но это гипотеза без надёжных словарных подтверждений. Более правдоподобно видеть в фамилии искажённое имя, тем более что в переписях XVII–XVIII веков встречаются крестьяне с записью «Осепко Иванов» или «Осеп Фёдоров».

Географически фамилия Осепцов (и Осепцова) тяготеет к северо-востоку: Вологодская, Архангельская области, а также к Вятке. В этих краях имя Осип в форме «Осеп» было в ходу, и фамилии с таким корнем не редкость. Сословно предки Осепцовых, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами — в дворянских родословных книгах такая фамилия не зафиксирована.

В итоге: Осепцова — это «дочь/жена Осепца», а Осепец, в свою очередь, — потомок Осипа. Фамилия сохранила живую народную фонетику, которую вытеснила литературная норма.