Мужское крестильное имя Иосиф имеет древнееврейское происхождение и переводится как «божья награда». В основу же фамилии Осипцова лег его славянский аналог – Осип, а точнее одна из его уменьшительных форм - Осипец. Одним из святых покровителей имени Иосиф является преподобный Иосиф Волоцкий, живший в XV веке. Он учился грамоте в Воздвиженском монастыре и был известным полемистом. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Осипец, со временем получил фамилию Осипцова.