Фамилия Осипцева образована от мужского крестильного имени Иосиф, которое имеет древнееврейское происхождение и переводится как «божья награда». Однако в основу фамилии лег не сам канонический Иосиф, а его славянский аналог — Осип, точнее одна из уменьшительных форм — Осипец. Так на Руси могли называть человека, носившего имя Осип, в быту, среди своих.

Одним из святых покровителей имени Иосиф является преподобный Иосиф Волоцкий, живший в XV веке. Он учился грамоте в Воздвиженском монастыре и прославился как известный полемист, отстаивавший церковные устои. Но к фамилии Осипцева этот святой имеет лишь косвенное отношение — через имя, которое носил.

Суффикс -ец в форме Осипец указывает на уменьшительно-ласкательное или обиходное звучание. Подобные формы были широко распространены в крестьянской и рабочей среде, где полные церковные имена часто заменяли более простыми и короткими вариантами. Поэтому скорее всего основатель рода Осипцевых был выходцем именно из этой среды — простого люда, чьи имена в документах записывались не по церковному канону, а так, как человека звали в деревне или посаде.

Сама фамилия Осипцева построена по стандартной для русских фамилий модели: к основе Осипец добавляется притяжательный суффикс -ев, а затем родовое окончание -а. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Осипец, со временем получил фамилию Осипцева. В мужском варианте она звучит как Осипцев, и это один из многих примеров того, как народные формы крестильных имен закреплялись в качестве наследственных прозваний.