Фамилия Осипко — яркий пример того, как украинская и белорусская традиция словообразования переработала церковное имя, дав ему лаконичную и характерную форму. В основе лежит крестильное имя Осип — народный вариант канонического Иосиф. На Руси имя Иосиф (в переводе с древнееврейского — «приумноженный», «прибавляющий») часто адаптировали в более привычные для слуха формы: Осип, Есип, Юсуп. Имя было распространённым, его носили и крестьяне, и священники, и ремесленники.

Ключевая особенность фамилии — суффикс -ко. В украинской, а также в южнорусской и белорусской ономастике он выполнял роль уменьшительно-ласкательного или патронимического показателя. Осипко буквально означает «маленький Осип» или, чаще, «сын Осипа». Такая модель (Иван → Иванко, Петр → Петько, Степан → Степанко) была одной из самых продуктивных в XVI–XVII веках, особенно в среде казачества и мещан. Фамилия фиксировала родовую принадлежность, но без тяжеловесного русского суффикса -ов.

Географически фамилия Осипко тяготеет к западу и юго-западу исторической Руси. Наибольшая плотность носителей традиционно отмечается на Левобережной Украине (Черниговщина, Полтавщина) и в приграничных районах Беларуси. Встречается она и в России, но чаще всего как следствие миграций XIX–XX веков или как русифицированный вариант польской фамилии Osińko. Интересно, что в некоторых говорах ударение могло падать на первый слог (О́сипко), что подчёркивало прозвищное происхождение, в отличие от фамильного ударения на последний слог, закрепившегося в официальных документах.

Социальный портрет первых носителей неоднороден. Среди Осипко были как крестьяне, так и представители казачьей старшины. В реестрах Войска Запорожского встречаются упоминания казаков с таким прозвищем. Позже, в XIX веке, фамилия могла принадлежать и сельскому священнику, и отставному солдату. Никакой сословной исключительности здесь нет — это массовая, демократичная фамилия, возникшая в среде, где имя Осип было обыденным, а суффикс -ко — естественным способом назвать человека по отцу.