Фамилия Осюков — редкий случай, когда корень слова почти наверняка указывает на личное имя, но вот на какое именно — вопрос с несколькими ответами. Основа «Осюк» — это усечённая или уменьшительно-ласкательная форма от нескольких крестильных имён. Самая вероятная версия ведёт к имени Осип (церковное Иосиф). В народной речи имя Осип легко превращалось в Осю, а с помощью суффикса -юк (характерного для украинской, белорусской и южнорусской традиции) образовывало прозвище Осюк — «маленький Осип» или «сын Осипа». Менее распространённый, но возможный вариант — происхождение от имени Асей (Ассий) или от редкого канонического имени Иосия (с переходом начального Ио- в О-).

Суффикс -ов в конце фамилии — классический русский патроним, означающий «чей?»: Осюков — «сын Осюка». Таким образом, вся фамилия строится по двухступенчатой модели: личное имя → уменьшительная форма (Осюк) → отчество (Осюков). Такая схема типична для фамилий, оформившихся в XVI–XVII веках в среде служилых людей, крестьян и посадских.

Географически фамилия тяготеет к регионам, где смешивались русские, украинские и белорусские говоры — Смоленщина, Брянщина, Курская и Воронежская области. В этих краях суффикс -юк в основе — не редкость, а норма. Если предки Осюковых были не крестьянами, а казаками или однодворцами (что для южных уездов тоже вероятно), то прозвище Осюк могло закрепиться как уличное имя ещё до введения обязательных фамилий.

Интересная деталь: в отличие от фамилий с прозрачным «Осипов» или «Осипович», Осюков сохранил народную, бытовую форму имени, почти исчезнувшую из официальных документов. Эта фамилия — живая запись того, как в реальной речи звучало имя, а не как его записывал дьяк в приходной книге.