Фамилия Палчкова — женская форма от Палчков, и её разумнее разбирать в мужском варианте, чтобы добраться до корня. Основа здесь — не имя и не географическое название, а прозвище или профессия. Слово «палка» в русских говорах имело множество значений: от обычной деревянной палки до инструмента для письма (стило, «писало»), меры длины или даже насмешливого прозвища высокого худого человека. Фамилии с корнем «палк-» часты в северных и центральных областях России, где слово «палка» бытовало в значении «дубина» или «посох».

Суффикс «-ов» в фамилии Палчков указывает на принадлежность: «чей сын?» — Палчков, то есть сын Палчка. А вот форма «Палчко» — это не просто уменьшительное от Палка, а скорее украинское или белорусское влияние. В этих языках суффикс «-к-о» образует прозвища и фамилии (сравните: Коваль — Ковалько, Гриць — Грицько). Если предок носил прозвище Палко или Палчко, то в русской среде при адаптации добавили типичный суффикс «-ов», получив Палчков. Значит, фамилия могла сложиться на стыке двух традиций: южнорусской (с прозвищем на -ко) и великорусской (с патронимическим суффиксальным оформлением).

Что могло означать само прозвище? Первая и самая вероятная версия — по профессии или занятию. «Палчником» в некоторых областях называли того, кто делал палки, посохи, древки для копий или даже веретёна. Второй вариант — по внешности: высокий, худой, прямой как палка. Третий, реже встречающийся, — по месту жительства: в некоторых говорах «палкой» называли межевой знак, столб, и прозвище мог получить человек, живший у такого знака. Менее правдоподобна связь с именем Павел (через форму Павло → Палко): для русского языка характернее формы Павлов, Павлюков, а Палко — это скорее самостоятельное прозвище, нежели сокращение от канонического имени.

Фамилия Палчков (и Палчкова) не относится к числу широко распространённых. В дореволюционных переписях она встречается преимущественно в южных уездах — в Курской, Воронежской, Харьковской губерниях, что подтверждает её южнорусское или малороссийское происхождение. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано: скорее всего, предки были крестьянами или однодворцами. Встречаются варианты написания: Пальчков (с мягким знаком), что связано с диалектным произношением, где «л» смягчалось перед «ч». Так что носительница фамилии Палчкова может с уверенностью сказать: её предок, скорее всего, был мастеровым человеком, делавшим палки, либо просто долговязым парнем, чью внешнюю особенность закрепили в прозвище.