Фамилия Панасиенко — украинская по происхождению, её сразу выдаёт суффикс -енко. В украинской ономастике этот суффикс — самый распространённый патронимический маркер, буквально означающий «маленький», «сын» или «потомок». Так что Панасиенко — это «сын Панаса». Имя Панас — это украинская разговорная форма канонического имени Афанасий (от греческого «афанатос» — бессмертный). В украинском языке начальное «а» часто переходило в «о» под влиянием аканья или народной этимологии, поэтому Афанасий превращался в Опанас, а затем сокращался до Панас.

Географически фамилия привязана к центральным и восточным регионам Украины — Полтавщине, Черниговщине, Слобожанщине. Именно там в XVII–XIX веках модель на -енко давала максимальное количество фамилий. В России Панасиенко встречается реже, в основном в областях, куда шли миграционные потоки с Украины: на Кубань, в Воронежскую и Ростовскую области.

Словообразовательная модель прозрачна: основа «Панас» + суффикс -енко. Никаких спорных корней или утерянных значений здесь нет. Фамилия не связана с ремеслом или прозвищем по внешности — она чисто патронимическая, то есть образована от имени отца. Если бы предок носителя фамилии жил, скажем, в XVIII веке, его в документах записали бы как «Панас, сын Ивана», а его дети уже стали бы Панасиенко.

В сословном плане Панасиенко — типичная фамилия казачества и крестьянства. В реестрах Запорожской Сечи и в метрических книгах сёл Полтавской губернии эта фамилия встречается часто, но без указания на шляхетство или дворянство. Единственное, что стоит добавить: в русском языке фамилию иногда путают с написанием «Панасенко» (через одно «и»), но это разные варианты. Панасиенко — форма с сохранением «и» в основе, что ближе к полной записи имени Панасий, хотя в быту оба варианта могли сосуществовать даже в одной семье.