Фамилия Панасицкий звучит для русского уха как типичная «шляхетская» — на -ский, — но её основа выдает человека восточнославянского, а не польского корня. Вопреки стереотипу, фамилии на -ский в западнорусских и украинских землях часто давали не только дворянам, а любому крестьянину или мещанину по названию села или по имени отца. В случае Панасицкого перед нами, скорее всего, патроним, переделанный под местную моду.

Корень фамилии — Панас, украинская и белорусская народная форма канонического имени Афанасий (от греческого «афанатос» — бессмертный). В этих регионах имя Афанасий звучало как Опанас, Панас, а в некоторых говорах — как Панасий. Отсюда прямой путь к фамилии: Панас → Панасий → Панасицкий. Суффикс -ицк- указывает на то, что фамилия образована не напрямую от прозвища, а скорее от топонима — названия деревни или хутора, где жили Панасы. Таких сел, как Панасовка или Панасичи, немало на территории современной Украины и юга Беларуси. Выходец из такого места получал прозвание Панасицкий, то есть «тот, кто из Панасовки».

Вторая, менее вероятная, но возможная версия — фамилия могла возникнуть как «польская» адаптация русского прозвища Панасик (уменьшительное от Панас). В Речи Посполитой при записи в реестры крестьянам нередко прибавляли шляхетский суффикc -цкий, чтобы унифицировать фамилию по канцелярскому образцу. Так Панасик становился Панасицким, не меняя сословной принадлежности.

Встречаемость фамилии сегодня — редкая, с концентрацией на западе Украины (Волынь, Подолье) и в приграничных районах Беларуси. В России она почти не фиксируется, что подтверждает её западнорусское происхождение. Носители фамилии Панасицкий, скорее всего, потомки крестьян или казаков, чьи предки носили имя Афанасий в его местной огласовке.