Фамилия Панасицкая — яркий пример того, как географическое имя перешло в родовое. Её основа — топоним, то есть название населённого пункта. Скорее всего, это деревня или село с названием Панасицы, Панасичи или Панасичизна. Такие названия встречаются на западе и юго-западе современной Беларуси, а также в приграничных районах Польши и Украины. В основе топонима, в свою очередь, лежит православное каноническое имя Афанасий (в просторечии — Панас). Таким образом, предок носительницы этой фамилии был выходцем из места, которое называлось «Панасичи» — то есть «селение людей Панаса».

Суффикс -ицк- в этой фамилии — редкий и показательный. Он характерен для западнорусских земель, особенно для территории бывшего Великого княжества Литовского. Если бы фамилия образовалась в центральной или северной Руси, она звучала бы как Панасов или Панасин. Форма на -ский типична для польской шляхетской и белорусской моделей фамилий. Окончание -ая указывает на женский род: Панасицкая — это «дочь или жена Панасицкого». Мужской вариант, соответственно, Панасицкий.

Социальный статус первых носителей мог быть разным. В Речи Посполитой фамилии на -ский часто носили представители мелкой шляхты, владевшие небольшими имениями или даже одним двором. Однако не стоит думать, что все Панасицкие — потомки аристократов. В XVIII–XIX веках такую форму фамилии могли получить и крестьяне, переселившиеся из деревни Панасичи в другое место. Фамилия просто указывала на их «малую родину», а не на сословие.

В написании встречаются варианты. В дореволюционных метрических книгах можно найти и Панасицкая, и Панасецкая, и Панасицкая с одним «с». Современное правописание закрепилось уже в советский период при паспортизации. Родственных фамилий немало: Панасенко, Панасюк, Панасов — все они восходят к тому же имени Афанасий, но образованы по разным моделям (украинской, белорусской). Панасицкая стоит в этом ряду особняком, сохранив связь не с личным именем напрямую, а с конкретным местом на карте.