Мужское крестильное имя Афанасий в переводе с греческого означает «бессмертный». В основу фамилии легла производная форма имени, характерная для западных районов Украины и Белоруссии — Панас. Он был сподвижником преподобного Никиты и скончался около 814 года. Фамилия Панасюра образовалась при помощи суффикса -юра. Поэтому Панасюра буквально понималось как «сын Панаса». Позднее древний суффикс -юра утратил свое прямое значение и сохранился лишь в качестве фамильного.