Фамилия Печеренков образована от прозвища Печера. По одной из версий, оно ведет свое начало от диалектного нарицательного «печорье», которое в калужских говорах имеет значение «дерн, луговина, мурава», а в псковских - «запеченный, затвердевший пласт». В таком случае Печерой могли называть либо того, кто жил в пещере, либо исследователя, либо человека, любившего уединение и покой. Этнононим «печора», возможно, образован от ненецких основ «пэа» («пэ») - «лес, лесной» и «чер» («чера») - «житель, обитатель» и, таким образом, переводится как «лесной житель». Исходя из этого, можно предположить, что предок Печеренковых родился или долгое время жил на одном из берегов реки Печоры. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Печера, со временем получил фамилию Печеренков.