Фамилия Печеренкова образована от прозвища Печера. Это прозвище, в свою очередь, имеет как минимум две версии происхождения, и обе они ведут вглубь веков, открывая разные возможности для реконструкции жизни предка.

Первая версия связывает прозвище с диалектными словами. В калужских говорах слово «печорье» означало «дерн, луговина, мурава», а в псковских — «запеченный, затвердевший пласт». В этом случае Печерой могли называть человека, который жил в пещере, либо исследователя, либо того, кто любил уединение и покой. Прозвище могло отражать и род занятий, и особенности характера.

Вторая версия отталкивается от этнонима «печора». Некоторые исследователи полагают, что это слово происходит от ненецких основ «пэа» («пэ») — «лес, лесной» и «чер» («чера») — «житель, обитатель». Таким образом, «печора» переводится как «лесной житель». Исходя из этого, можно предположить, что предок Печеренковых родился или долгое время жил на берегах реки Печоры, в краю, который издревле населяли финно-угорские племена.

Суффикс «-енков» в фамилии указывает на отчество. Это уменьшительная форма от имени Печера, то есть «сын Печеры». Такая модель образования фамилий была очень распространена в северных и центральных русских говорах. Со временем потомки человека по прозвищу Печера закрепили за собой фамилию Печеренковы, а женская форма Печеренкова стала передаваться по материнской линии.

Стоит отметить, что фамилия Печеренкова встречается реже, чем ее «старший брат» Печёркин или Печерский. Это делает её более ценной для генеалогического поиска: чем реже фамилия, тем выше шанс проследить её историю по документам и архивам. Какая из версий верна для конкретной семьи, можно выяснить только через изучение истории рода, но обе они рисуют образ человека, связанного с землей, лесом или пещерами — либо по месту жительства, либо по характеру.